界面新聞記者 | 李彪

界面新聞編輯 | 文姝琪

8月8日至12日，2025世界機器人大會在北京亦莊舉辦。從上個月開始，北京就進入了多雨季。8日下午開館的第一天也下了雨，但展館外的觀眾依然在入口排成了將近兩公里的長隊，等待第一時間進館“看機器人”。

這一屆世界人形機器人大會創(chuàng)下了兩項新紀錄：有200多家國內(nèi)外機器人公司參會，展出了1500多臺機器人產(chǎn)品，規(guī)模為展會歷史之最；200多家企業(yè)中有50家都是做人形機器人，創(chuàng)國內(nèi)機器人類展會之最。

館內(nèi)更是被各個機器人展臺圍觀的觀眾擠得水泄不通。攢動的人流中，還有四足機器狗跟時不時穿梭走過。

據(jù)銀河通用機器人的工作人員向記者介紹，這款機器狗使用了當前業(yè)界最受關(guān)注的VLA模型（Vision-Language-Action Model，即“視覺 - 語言 - 動作”模型）技術(shù)，再配上特定的傳感器硬件，已經(jīng)能夠做到“無遙控、純自動”跟隨，即使在扎堆的人群中也能精準識別特定目標，緊緊跟在工作人員背后。

今年的展會上，各家廠商都選擇讓自家的機器人“動”起來，展示了打拳擊、跳舞、踢足球以及更多的高難度動作項目。肉眼可見的，機器人有了越多越多的新能力，在運動控制、平衡穩(wěn)定、續(xù)航等基本性能上“越來越強”。

現(xiàn)場另外一個更明顯的特點是，自從行業(yè)近幾個月開始激烈討論“各種花式整活的機器人到底能不能真干活”這個熱門話題后，廠商都開始在展臺布置商店貨架、倉庫包裹分揀流水線、工廠產(chǎn)線、酒店吧臺真實場景，展示未來機器人“干活”的各種可能性。

機器人變得“越來越強”

會場圍滿觀眾最多的是宇樹科技的展臺。今年5月聯(lián)合央視舉辦人形機器人格斗賽后，宇樹在展館內(nèi)部再次搭起了拳擊擂臺。

高1.3米、重70斤的宇樹G1機器人分成紅綠兩組選手，在人類操作員的遙控操作下，機器人揮拳、踢腿，一招一式靈活流暢，動作已經(jīng)“接近于真人”。比賽過程中，被打中后保持平衡、倒地后的起身都展示了宇樹對機器人關(guān)節(jié)、軀干硬件的運動控制技術(shù)。現(xiàn)場還不斷有觀眾上臺去和機器人真人對打。

另一家公司加速進化機器人的展臺也非常熱鬧。加速進化在展館搭建了一個迷你足球場，用來舉辦“2V2機器人足球賽”。高1.2米、重30斤的加速進化Booster T1人形機器人在比賽中帶球、搶斷、起腳射門，得分后還贏得了圍觀人群的歡呼。

眾擎機器人“鋼鐵俠”機器人現(xiàn)場表演跳街舞、魔法原子旗下的人形機器人與四足機器狗組成的“舞蹈方陣”、星動紀元的全尺寸機器人L7展示360度騰空跳、智平方的愛寶人形機器人打架子鼓吸引了許多觀眾拍照打卡。

不只動作“越來越像人”，各家的機器人也“越來越穩(wěn)”。

在逛展的人群中，松延動力創(chuàng)始人姜哲源遙控機器人親自上陣，背后“爆踹”自家N2機器人，來回幾次機器人都能保持平衡不倒，中間偶然被大力踢倒后，被工作人員扶起還能繼續(xù)正常行走。

逐際動力的雙輪機器人也現(xiàn)場展示了極限條件下的穩(wěn)定性。工作人員現(xiàn)場招募觀眾上臺體驗推倒機器人，即使被觀眾用力推至“彈射”一米開外，機器人仍沒有倒地，幾秒后就能迅速回到原位。

除了運動中的控制與平衡穩(wěn)定等基礎(chǔ)能力外，還有廠商還展出了許多機器人的新能力：鹿鳴機器人的1秒彈射起身與雙臂承重50千克負載、優(yōu)必選Walker S2的3分鐘自主換電與“7×24小時不間斷續(xù)航”等。

機器人集體找“干活場景”

隨著行業(yè)越來越多討論“機器人能否真干活”后，這次展會上眾多廠商也在集體為自家機器人找“干活場景”。

星動紀元現(xiàn)場展示的是模擬物流場景分揀包裹。兩臺人形機器人星動L7在包裹傳輸帶上合作，一臺專負責(zé)智能分揀包裹，根據(jù)包裹的大小、形狀、重量等特征精準抓取分類，另一臺專職智能掃碼。展臺現(xiàn)場工作人員介紹，這個應(yīng)用場景還使用星動紀元自研的端到端VLA模型ERA-42，機器人無需預(yù)編程，通過少量數(shù)據(jù)就能快速掌握技能，搭配上靈巧手實現(xiàn)精準抓取，以高效完成物流工業(yè)的分揀工作。

傅里葉機器人則把其本周剛發(fā)布的醫(yī)用康復(fù)療養(yǎng)機器人GR3帶到了大會展臺。

這款身高1.65米、體重71公斤的雙足人形機器人最大特點是外形設(shè)計上的“親人性”。據(jù)現(xiàn)場工廠人員介紹，GR3的皮膚包裹了一層特殊固特棉柔性材料，卡通外形的造型靈感來自于迪士尼與漫威合作動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》中的“大白”機器人。公司計劃將其應(yīng)用在康復(fù)醫(yī)院認知訓(xùn)練、宣教引導(dǎo)場景，未來還將推廣到社區(qū)或養(yǎng)老機構(gòu)提供必要的陪護。

傅利葉機器人創(chuàng)始人兼CEO顧捷此前接受采訪時告訴界面新聞，相比于機器人進入大眾消費市場、進入普通人家庭“人手一個機器人”的場景，進入工廠、醫(yī)院這一類專業(yè)場景是行業(yè)優(yōu)先集中探索的方向。而醫(yī)療本身又是一個巨大的場景，康養(yǎng)只是其中的分支，傅利葉機器人希望通過應(yīng)用于康養(yǎng)場景下的導(dǎo)診咨詢、認知康復(fù)訓(xùn)練、上肢康復(fù)訓(xùn)練、運動功能重建及遠程康復(fù)，一步一步在特定場景下將機器人能做的事情轉(zhuǎn)變?yōu)椤皠傂琛薄?/p>

“如果說去年行業(yè)都是在展示自家的機器人，今年大家更關(guān)注怎樣真實地去干活、真實應(yīng)用，真實地商業(yè)化落地。”擎朗智能CEO李通也對界面新聞記者總結(jié)了行業(yè)今年最明顯的變化。

場館現(xiàn)場，擎朗也展出了公司今年發(fā)布的可調(diào)酒、做咖啡的人形服務(wù)器人XMAN-R1。

李通認為，現(xiàn)階段尋找場景落地的過程中追求一臺超級智能的全能機器人不符合實際，擎朗的機器人會在場景中進一步去尋找如酒吧的酒保這類特定“崗位”，在相對簡單的功能場景中先實現(xiàn)商業(yè)化。

當前從國內(nèi)機器人的商業(yè)化進度來看，國內(nèi)最火的機器人公司都還在集體尋找場景，工業(yè)、物流、商店服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等多個場景都是各家探索可能落地的方向。

國際機構(gòu)瑞銀在最新的報告中預(yù)測，隨著規(guī)?；涞睾统杀鞠陆?，2035年全球人形機器人數(shù)量預(yù)計將超過200萬臺，人形機器人的商業(yè)化預(yù)計會首先在工業(yè)和服務(wù)場景開啟，制造業(yè)率先大規(guī)模采用機器人，從機械臂為主的工業(yè)機器人轉(zhuǎn)向更多人形機器人，成熟的汽車產(chǎn)業(yè)則優(yōu)先采用改造自動化產(chǎn)線。

“我們?nèi)绻麑ⅰ妱悠嚂r刻’定義為電動汽車技術(shù)瓶頸得到解決，且銷量5年內(nèi)從100萬臺增長至1000萬臺，人形機器人的“電動汽車時刻”或不會在5年內(nèi)出現(xiàn)?！比疸y證券中國機械行業(yè)分析師王斐麗對界面新聞在內(nèi)的多家媒體這樣判斷。

在9日的主論壇演講中，宇樹科技創(chuàng)始人王興興也提到，機器人的終極目標是“干活”，現(xiàn)在的機器人行業(yè)就像“ChatGPT誕生前的1-3年”。

同時據(jù)他觀察，今年上半年由于國內(nèi)機器人行業(yè)空前火爆，再加上政策的支持，整機廠商和零部件廠商平均都有“50%-100%的增長”。未來兩到五年，智能機器人行業(yè)將重點向三大方向發(fā)展：建立統(tǒng)一的端到端具身智能機器人大模型；供應(yīng)鏈提供更低成本、更長壽命的硬件及超大批量量產(chǎn)；探索分布式為主的低成本、大規(guī)模算力。